番茄移栽机的研制过程

　　多年来，移栽机一直是番茄移栽机设计中的薄弱环节。在经济发达地区，由于劳动力短缺、成本高，不可能采用人工插秧作业，因此半自动插秧机被广泛应用。上世纪80年代，半自动移栽在国外应用比较广，并形成了一系列制罐机。我国育苗机械与移栽机械的发展并不同步。
　　它在新疆大部分地区采用精量播种。由于番茄种子的结构特点，很难控制播种量。部分移栽机以半自动为主，品种单一，适用范围小。从目前新疆番茄种植规模来看，番茄移栽需要摆脱育苗移栽的繁重体力劳动，才能在生产中应用比较广。
　　通过对番茄种植户的调查研究表明，番茄移栽机的研制不仅要追求自动化程度高，而且要结构简单、维护方便、价格低廉。通过对我国移栽机的分析，吸收了链式插秧机和挂杯式插秧机的优点，采用了间歇式导苗移栽方案。番茄钵苗移栽机的设计应满足以下要求：一是劳动强度低，工作效率高；二是机械插秧的行距、株距、深度一致，移栽机质量稳定比较好，番茄育苗移栽过程中，盆栽苗不应受到损伤。
　　番茄移栽机的结构及工作原理育苗的工艺流程主要包括开沟、施肥、入土、覆土、压实等工序。
　　设计移栽机，并对末端执行机构进行了运动学分析。为了进一步开发出性能优良的移栽机，通过建立整机三维模型，检验各机构参数设计的合理性和各机构之间的干涉。对不合理的机构进行修正后，将合理的三维模型导入系统软件进行运动学和动力学分析。
　　从理论上分析了种植机构设计的合理性。分秧机构对营养苗的受力和运动速度是否会对营养块造成机械损伤；对育苗输送机理和理论状况进行了分析。