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番茄移栽机的研制过程

编辑:山东华龙农业装备股份有限公司时间:2020-08-11


  多年来,移栽机一直是番茄移栽机设计中的薄弱环节。在经济发达地区,由于劳动力短缺、成本高,不可能采用人工插秧作业,因此半自动插秧机被广泛应用。上世纪80年代,半自动移栽在国外应用比较广,并形成了一系列制罐机。我国育苗机械与移栽机械的发展并不同步。
  它在新疆大部分地区采用精量播种。由于番茄种子的结构特点,很难精确控制播种量。部分移栽机以半自动为主,品种单一,适用范围小。从目前新疆番茄种植规模来看,番茄移栽需要摆脱育苗移栽的繁重体力劳动,才能在生产中应用比较广。
  通过对番茄种植户的调查研究表明,番茄移栽机的研制不仅要追求自动化程度高,而且要结构简单、维护方便、价格低廉。通过对我国移栽机的分析,吸收了链式插秧机和挂杯式插秧机的优点,采用了间歇式导苗移栽方案。番茄钵苗移栽机的设计应满足以下要求:一是劳动强度低,工作效率高;二是机械插秧的行距、株距、深度一致,移栽机质量稳定比较好,番茄育苗移栽过程中,盆栽苗不应受到损伤。
  番茄移栽机的结构及工作原理育苗的工艺流程主要包括开沟、施肥、入土、覆土、压实等工序。
  设计移栽机,并对末端执行机构进行了运动学分析。为了进一步开发出性能优良的移栽机,通过建立整机三维模型,检验各机构参数设计的合理性和各机构之间的干涉。对不合理的机构进行修正后,将合理的三维模型导入系统软件进行运动学和动力学分析。
  从理论上分析了种植机构设计的合理性。分秧机构对营养苗的受力和运动速度是否会对营养块造成机械损伤;对育苗输送机理和理论状况进行了分析。